研究论文基于点云拼接的植物三维模型重建.pdf

针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题，提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上，利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息，将植物放置于转盘上并以60°等间隔旋转转盘并对植物进行6次图像采集；然后将彩色和深度图像数据融合得到植物点云，并对原始点云进行背景去除、离群点去除等操作获得理想的点云；最后将来自6个视角的点云分别绕轴旋转相应的角度，从而将点云拼接到一起。实验证明所提出算法的重建效果与点云配准算法的重建效果相似，并且本文算法的运算时间大为减少，具有较高的工程实用价值。