关于 FOPID 控制器及其工业应用的最新调查

在工业控制中使用分数阶（FO）PID控制器的原因主要是由于这些控制器具有额外两个可调参数积分阶次的“调节旋钮”，可用以一种有利于控制回路的方式来调节控制律。然而，文献中很少涉及某些要点，即：（1）考虑到FOPID控制器实施过程中的复杂性，它与传统的整数阶IOPID控制器相比有什么特别的优势（具体数量）。（2）为了FOPID控制器的实时实现，使用等效于高阶线性控制器的近似值。那么，使用FOPID控制器的好处是什么？在本文中，我们试图通过回顾该领域的最新文献并提供相关分析来解决这些问题。