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PID控制器的参数整定及其应用

上传者: 2019-07-25 06:50:26上传 PPT文件 451KB 热度 38次
对于一般的自衡过程,当设定值或扰动发生阶路变化时,为什么采用纯比例控制器会存在稳态余差?
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