智能小车方案 具体设计

方案1：采用6节1.5V干电池供电，电压达到9V给直流电机供电，然后用7805降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。方案2：采用3节4.2V可充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电，经过7809的电压变换后给直流电机供电，然后用7805降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。方案3：采用12V蓄电池降压后为直流电机供电，再将其降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。