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智能小车设计方案 你会需要

上传者: 2019-07-06 08:38:24上传 DOCX文件 48.32KB 热度 18次
智能小车的方案,能探测黑路,智能判断整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。
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