Biped locomotion on the Hoap2 Robot
小型双足人形机器人机构设计与步态规划研究时找到的对于HOAP2模型的步态研究，很有帮助对于参加ROBOCUP的同胞们建议学习下载
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用户评论
非常好的资料，有很多公式和数据，很直观。