智能寻迹小车的研究与开发

智能寻迹小车研究与开发以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合、声光报警与LCD数码显示、双向PWM控制驱动电机的智能小车寻迹系统。电动小车能沿着任意设定的轨迹行走，遇到障碍自动停止5秒并发出声光报警，之后能自动倒回按设定的轨迹行走，小车能自动纠偏。经过测试，小车能够按任意设定的轨迹行走流畅。