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智能寻迹小车 智能车

上传者: 2018-12-29 09:07:49上传 DOC文件 43.5KB 热度 63次
总体方案   整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。
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