机械类运动学软件

对adams感兴趣的话可以看看。虚拟样机仿真分析软件ADAMS（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件。ADAMS是以计算多体系统动力学（ComputationalDynamicsofMultibodySystems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。