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PLC控制机械手设计

上传者: 2019-09-09 21:12:31上传 PDF文件 17.6MB 热度 27次
本课题拟开发物料搬运用气动机械手,机械手可以实现在X、Z两个坐标方向上的移动、绕Z轴的回转,手部可以加紧的执行机构。控制方面,采用X-D图法设计了控制该机械手动作的气动控制系统。这是一个开放的气动控制系统平台。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-09 21:12:32

太多机械设计,根本没有PLC控制