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51单片版六自由度双足机器人.rar

上传者: 2019-12-30 18:28:17上传 RAR文件 2.11MB 热度 60次
这个代码是51版的六自由度双足机器人,代码与原理图是大二的时候自行设计的,算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机,算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。
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