twincat采用外部设定值实现S型加减速平稳规划 上传者:liuyu8403 2019-09-08 20:36:40上传 RAR文件 8.26MB 热度 52次 Twincat代码,主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划,即在电机往目标位置运动过程中,上位机指令要求改变目标位置时的速度规划 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论