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用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集

上传者: 2019-09-07 08:03:53上传 GZ文件 4.38MB 热度 41次
ORBSLAM2运行自己的图片序列,首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片,然后生成rgb.txt。然后运行
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