基于TMS240的惯性导航系统ADRC温控系统设计

文中针对加速度计和IF漂移和加速度计的零位偏差。而影响这两种惯性元件的主要因素就是受工作温度影响过大,并提出一种实用的ADRC温度控制方法,根据环境温度和被控对象温度,合理选择温度控制点、控制方式和控制算法。研究系统有传统PID、ADRC下对温度对系统综合性能的影响,这项措施,有效地降低了温度对加速度计和IF仪的影响。