多传感器信息融合系统数据关联与误差校准算法

针对航迹关联阶段系统偏差较大的问题，提出了位置与拓扑信息融合的航迹关联算法，这种方法利用了一种新的目标特征量——目标参照拓扑，有效的刻画航迹之间的相似度，较好的抑制了多雷达跟踪融合系统中各雷达系统偏差对航迹关联的影响。基于两种因素的航迹关联方法的一个重要问题是各因素的权重分配，本文给出了根据场景动态分配不同因素权重的经验公式，方便了该方法的实际应用。