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自平衡小车

上传者: 2019-09-06 18:59:10上传 PDF文件 553KB 热度 49次
加速度MMA8451,陀螺仪,卡尔曼,互补滤波
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-06 18:59:10

很有价值,充分解释了加速度计和陀螺仪的平衡原理