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论文研究柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析 .pdf

上传者: 2019-09-05 14:19:13上传 PDF文件 458.67KB 热度 28次
柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析,冯华山,李勇政,动物强健稳定的奔跑跳跃运动通常被简化为SLIP模型(SpringLoadedInvertedPendulum)。但SLIP模型作为整体模型,在足式机器人的设计和控制中
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