论文研究柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析 .pdf
柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析，冯华山，李勇政，动物强健稳定的奔跑跳跃运动通常被简化为SLIP模型（SpringLoadedInvertedPendulum）。但SLIP模型作为整体模型，在足式机器人的设计和控制中
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