卡尔曼滤波器的通俗易懂介绍
这是一个很好的介绍卡尔曼如何实现的册子。从离散标量开始引入，逐步推广到矩阵描述、非线性系统的处理等等~简洁易懂，适合初次接触卡尔曼滤波的学习者
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用户评论
赞，非常好的资源
非常好的入门材料
不错，作者在书的开始就把问题描述得很清楚，让人有看下去的欲望
绝对点赞，这是我找到的所有卡尔曼滤波相关文档中最适合初学者的
强烈推荐，好评满分
我是一个初学者，看了很多文章一直没有一点头绪。这一篇文章一下让我把之前的东西串联起来了。给力
不错，有点帮助
确实很详细啊，果断给好评
可以这么说，找了这么久的关于卡尔曼滤波算法的文章，这篇是最适合的。
确实不错，适合初学者