IntroductiontoKalmanFiltering（卡尔曼滤波器介绍）
卡尔曼滤波器，用于SLAM（同时定位与建模）算法，根据模型递推得到状态估计的最优解，本ppt是介绍其算法思想和原理以及应用等。
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介绍的是卡尔曼滤波算法的最基本原理。
讲SLAM的 画地图 可以看看
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