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论文研究基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究 .pdf

上传者: 2019-09-05 09:13:08上传 PDF文件 313.9KB 热度 24次
基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究,杨柯,王旭阳,本文提出了基于扩展卡尔曼滤波和稳态分量校正的导航算法,解决了加速度和角速度长时间积分后发散的问题。在对惯性测量器件测量误
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