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嵌入式学习资料之ARM PCL6045B的嵌入式运动控制器设计千锋培训

上传者: 2019-09-04 07:03:13上传 PPT文件 2.96MB 热度 21次
文档介绍了引言,1嵌入式运动控制器的硬件平台设计,1.1arm主控板部分,1.2DSP运动控制板部分,1.3arm处理器与运动控制芯片的连接,2嵌入式运动控制器的软件设计,2.1软件平台的建立,2.2运动控制函数库的设计,2.3对Ljnux进行实时化改造,2.4应用软件设计,结语
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