ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计--千锋培训
文档介绍了引 言，1 嵌入式运动控制器的硬件平台设计，1．1 arm主控板部分，1．2 DSP运动控制板部分，1．3 arm处理器与运动控制芯片的连接，2 嵌入式运动控制器的软件设计，2．1 软件平台的建立，2．2 运动控制函数库的设计，2．3 对Ljnux进行实时化改造，2．4 应用软件设计，结 语
下载地址
用户评论
刚好需要，作为入门参考！
知识有个简单的了解，要想真正实现，还需要自己的努力。
内容还可以，基本介绍了有关的arm和专用运动控制卡之间搭建运动控制系统的过程，可以借鉴一下。