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四元数基础讲解文档(微型飞行器姿态估计系统设计与实现论文)

上传者: 2019-09-03 08:17:48上传 CAJ文件 2.55MB 热度 24次
该文档描述了四元数的基本原理,以及和欧拉角的转换关系,需要下载CAJ软件才能查看
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