论文研究双领航者模式下多UUV协同导航定位研究 .pdf
双领航者模式下多UUV协同导航定位研究,张立川,,多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是水下协同作业的关键技术,研究了双领航者模式下多UUV协同导航定位问题。双领航者模式下,�
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