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如何利用视觉示教机械手工具坐标

上传者: 2019-08-19 12:30:40上传 DOC文件 28KB 热度 37次
1.移动机械手使工具呈现在视野中,让视觉对工具末端做简单处理(例如工具末端是圆则抓取圆心并捕获对应像素)。2.按照工具向导在tool0下旋转任意度数,只通过移动xy使根据末端像素与之前重合即可制作出工作坐标。
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