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论文研究煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统设计 .pdf

上传者: 2019-08-16 11:59:56上传 PDF文件 217.53KB 热度 34次
煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统设计,牛牧,薛夫振,设计了一种应用于煤矿井下搜索机器人的多传感器环境探测系统。该系统以Atmega168单片机为核心,集瓦斯、CO浓度、温湿度和风速测量于�
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