论文研究煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统设计 .pdf
煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统设计，牛牧，薛夫振，设计了一种应用于煤矿井下搜索机器人的多传感器环境探测系统。该系统以Atmega168单片机为核心，集瓦斯、CO浓度、温湿度和风速测量于�
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