ORB SLAM 特征点提取ORBExtractor 代码分析 上传者：清尘飞扬 2019-08-12 12:06:20上传 PDF文件 890.97KB 热度 76次 ORBSLAM针对特征点提取的详细代码分析。#FASTCorner#OrientationofFASTfeatures#EfficientRotationoftheBRIEFOperator#ORBsinimagescalespace#Quadtreeforkeypointscollection#DescriptorofORB 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-08-12 12:06:20 没啥大的价值。代码缺少一行一行的注释，我自己准备后面上传所需ORBExtractor的知识储备及代码逐行注释，当然，也希望更多的详解！ 码姐姐匿名网友 2019-08-12 12:06:20 感觉不错哦 发表评论
没啥大的价值。代码缺少一行一行的注释，我自己准备后面上传所需ORBExtractor的知识储备及代码逐行注释，当然，也希望更多的详解！
感觉不错哦