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卡尔曼滤波算法及代码

上传者: 2019-08-01 10:26:48上传 ZIP文件 1.68MB 热度 31次
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-08-01 10:26:48

代码网上有

码姐姐匿名网友 2019-08-01 10:26:48

虽然没用上,但是还是非常好的。

码姐姐匿名网友 2019-08-01 10:26:48

可以用,运算结果还可以