census 变换
census 变换 opencv && c++ 编写，适用于立体匹配的初学者
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用户评论
资源可以用
opencv版本的census变换，不错
基于census变换的立体匹配，速度还可以。
感觉匹配效果不是很好
很有用的代码
能用，不过不是我需要的。
比较基础的方法
貌似有点小错误：!(a==i+offset && b==j+offset)，这个判断有问题，应该去掉i, j
非常基本的census变换。
Opencv1.0版的，简单易懂！