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机器人运动正反解的库

上传者: 2019-08-01 01:53:33上传 RAR文件 11.1MB 热度 35次
运动学,正反解VC源代码工程,包含关节及矩阵变换等内容,具体机器人需要建立运动学连杆参数,并修改到对应的conf文件
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-08-01 01:53:33

很好,慢慢学习。

码姐姐匿名网友 2019-08-01 01:53:33

资源很好,可惜我用不上。

码姐姐匿名网友 2019-08-01 01:53:33

反解ifine 用起来比较麻烦