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论文研究基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究 .pdf

上传者: 2020-01-05 08:05:32上传 PDF文件 583.59KB 热度 78次
基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动研究,付明亮,张会文,以6自由度的工业机器人PUMA560为原型,开发了一套基于双目立体视觉的虚拟机械臂运动仿真系统。仿真平台通过双目视觉系统获得空间指�
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