GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)

本书的主要目的如下:(1)既从定性的角度、又从数学的角度，描述全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航、以及其他许多导航定位技术，关注于它们的工作原理、性能指标、以及如何将各种导航技术组合起来的方法;(2)提供一种关于导航系统的清晰的、易于接受的介绍，适合于事先没有任何导航基础知识的读者;(3)对导航和定位的技术发展水平进行综述，引人新思想的同时，也提供成熟技术的介绍。本书面向的读者，是工业领域、学术机构和政府部分的专业工程师和科学家，以及学生群体，主要是硕士研究生和博士研究生。本书涵盖了空中、陆地、海洋行的载体，还包括步行导航。本书的内容，也与其他定位应用相关，包括移动测绘、机器控制和车辆测试。本书一开始，对导航的主要原理做了