GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-中文第二版pdf
本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》中文第二版的PDF,705页内容完整,带书签。【作 者】(美)格鲁夫【页数】705【出版项】北京:国防工业出版社,2015.03【ISBN号】978-7-118-09871-6【主题词】卫星导航-全球定位系统-惯性传感器-惯性导航系统本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。
用户评论
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