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基于STM32的航姿测量系统

上传者: 2019-07-27 07:04:37上传 ZIP文件 2.68MB 热度 30次
本代码基于STM32控制单元,采用了MEMS惯性器件,MPU6050及HMC5983,结合Mahony算法实现载体的姿态测量,因此对于从事此类的工程师具有一定的帮助。
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