基于STM32的航姿测量系统

Name: 基于STM32的航姿测量系统
Rating: 4.5 (65 reviews)
Author: qq_43421

上传者：qq_43421 2019-07-27 07:04:37上传 ZIP文件 2.68MB 热度 65次

本代码基于STM32控制单元，采用了MEMS惯性器件，MPU6050及HMC5983，结合Mahony算法实现载体的姿态测量，因此对于从事此类的工程师具有一定的帮助。

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