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ABS集成控制硬件在环研究

上传者: 2019-07-25 19:27:05上传 PDF文件 1012.28KB 热度 27次
ABS集成控制硬件在环研究针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAEJ1939协议,设计了CAN总线通讯系统
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