MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

Name: MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验
Rating: 4.5 (49 reviews)
Author: shu63587

上传者：shu63587 2019-07-18 22:40:55上传其他文档文件 1.44MB 热度 49次

一篇硕士论文，用matlabxpc实时控制实现的单级倒立摆

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

一篇硕士论文，用matlabxpc实时控制实现的单级倒立摆

大小：0B | 2019-07-18 22:40:55
MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

\MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

大小：0B | 2019-09-22 00:22:07
一级直线倒立摆matlab程序

One-level straight inverted pendulum matlab progra...

大小：0B | 2019-06-26 13:59:16
基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究

大小：0B | 2018-12-31 14:39:16
直线一级倒立摆

直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效...

大小：0B | 2019-07-09 04:02:54
倒立摆MATLAB实验

大小：0B | 2019-01-11 09:09:53
直线一级倒立摆控制详细报告

大小：0B | 2019-03-10 15:54:38
一级直线倒立摆最优控制

描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

大小：0B | 2018-12-25 03:46:34
一级直线倒立摆的LQR控制

大小：0B | 2018-12-08 10:30:51
单级倒立摆的PID控制研究

大小：0B | 2018-12-08 10:33:09
单级倒立摆的LQR稳定控制

大小：0B | 2018-12-08 10:33:06
MATLAB二级倒立摆三级倒立摆

在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

大小：0B | 2020-04-20 07:30:43
一级直线倒立摆的LQR控制.docx

一级直线倒立摆是倒立摆模型中最为经典最为基础的系统，是一个多变量、强耦合、单入出的系统，所以对倒立摆...

大小：0B | 2020-05-14 20:08:08
直线二级倒立摆控制问题研究及Matlab仿真说明

直线二级倒立摆控制问题一直是研究领域的热点之一，本文聚焦于该问题并结合Matlab仿真进行详尽阐述。...

大小：1.53MB | 2023-12-09 01:15:53
SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆

本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态...

大小：4KB | 2020-08-30 00:46:12
单级倒立摆simlink仿真

大小：0B | 2018-12-08 10:35:10