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极坐标下卡尔曼滤波算法的研究

上传者: 2019-07-17 21:32:14上传 PDF文件 103.72KB 热度 48次
研究极坐标下卡尔曼滤波算法,针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较太、模型建立比较困难等,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。
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