arduino mpu6050 DMP输出例程

使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了38400速率，在电脑上用串口助手读出。另外，现在输出的是茶壶数据，具体输出那种数据可以通过注释声明语句的方法实现。