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论文研究基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪 .pdf

上传者: 2020-01-04 20:43:08上传 PDF文件 221.09KB 热度 38次
基于方位和频率测量的水下被动目标跟踪,吴盘龙,李冰,为跟踪水下运动目标,以被动声纳测得的目标方位角、俯仰角和频率为依据,建立非线性观测模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对目标�
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