论文研究 强跟踪稀疏网格滤波在水下目标跟踪中的应用.pdf

针对水下目标发生强机动的情况，为解决稀疏网格求积滤波（Sparse Grid Quadrature Filter，SGQF）精度下降，甚至发散的问题，提出了强跟踪稀疏网格求积滤波（Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter，STSGQF）算法。SGQF能够在保证滤波精度的情况下，大大降低运算成本。在此基础上引入强跟踪滤波（Strong Tracking Filter，STF），STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点，还提高了算法的鲁棒性，同时，也解决了STF需要求解Jacobian矩阵的问题。通过仿真实验验证了STSGQF的有