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机器人蔽障理论(基于人工势能场)

上传者: 2019-07-15 14:14:09上传 PDF文件 234.61KB 热度 24次
基于人工势能场的的机器人蔽障算法,可用于FIRA和ROBOTCup杯机器人竞赛的理论研究。
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