卡尔曼滤波算法纯c语言源码
基于mpu9250数据滤波的卡尔曼滤波算法,纯c语言的,可移植多个平台使用,不依赖任何外界库
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用户评论
没啥用,用不上
学习学习,试了一下可以运行,就是不知道结果是不是正确
没啥用处,积分白花了
有注释,有说明变量意思,总体还可以