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6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面

上传者: 2019-07-14 20:18:13上传 ZIP文件 16.2KB 热度 109次
本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文:Lee,Tae-Young,andJae-KyungShim."Forwardkinematicsofthegeneral6–6Stewartplatformusingalgebraicelimination."MechanismandMachineTheory36.9(2001):1073-1085.(本程序转载自Github)
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-14 20:18:13

不知道怎么用?

码姐姐匿名网友 2019-07-14 20:18:13

账号被盗*用,积分被用光。我只能一个一个评价回来