PID算法标准例程
典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
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用户评论
资源挺好，感谢楼主分享
不错，我最近正在学习PID，加油
很好，正好在做PID算法，学习一下。
挺不错，学习了很多，对自己的研究有很大帮助
非常不错的一本书，感谢楼主！！