四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器姿态控制系统设计,是一篇论坛，里面详细写了四轴飞行器的飞行状态的理论知识。
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用户评论
只是垃圾的论文，介绍了点硬件，没有控制律
这个资源里面介绍的算法不是我要找的
没有我要找的姿态控制算法
这个感觉不咋的实用，兴趣上来看看就好。。
这篇论文只介绍了使用的处理器，传感器，传感器数据滤波等内容，并没有我要找的姿态控制算法。