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智能小车蓝牙控制 基于stm32f103

上传者: 2019-07-08 07:55:26上传 ZIP文件 3.3MB 热度 45次
可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"motor.h"#include"PWM.h"intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;u8a[200];delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Priori
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