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柔性臂机器人 建模、分析与控制 吴立成 高清

上传者: 2019-07-06 13:12:29上传 PDF文件 6.12MB 热度 37次
《柔性臂机器人:建模、分析与控制》在大量分析总结领域内文献的基础上,结合国家自然科学基金项目及作者所在课题组的大量研究成果,系统地介绍了柔性机器人、柔性冗余度机器人及柔性臀空间机器人建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制等方面的基本理论和重要方法。
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