柔性臂机器人 建模、分析与控制 吴立成 高清 上传者:Marks4900 2019-07-06 13:12:29上传 PDF文件 6.12MB 热度 37次 《柔性臂机器人:建模、分析与控制》在大量分析总结领域内文献的基础上,结合国家自然科学基金项目及作者所在课题组的大量研究成果,系统地介绍了柔性机器人、柔性冗余度机器人及柔性臀空间机器人建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制等方面的基本理论和重要方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 Marks4900 资源:46 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com