一种轨迹平滑方法
一种很好的轨迹平滑方法，很有创新性和实用性。
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用户评论
纯英文的一篇论文，2011年发表的，其实就是滑动平均算法的实现
好。。。。。。。。。。。。。。。
好像很厉害的样子（其实完全看不懂）
希望是有很大用处的芽~~~~