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论文研究焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究 .pdf

上传者: 2020-01-04 09:48:23上传 PDF文件 969.61KB 热度 56次
焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究,许海涛,帅立国,针对目前焊接机器人智能化水平低的问题,本文提出一种焊缝识别跟踪的处理方案。包括通过中值滤波、Deriche边缘检测、面积滤波和图��
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