论文研究基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统.pdf 上传者:宛陵秋 2019-12-30 13:57:28上传 PDF文件 1.11MB 热度 37次 为解决在复杂室内环境中消防员定位困难的问题,设计了基于微惯性传感器的消防员搜救系统。该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成传感器ADIS16350和单轴/双轴磁阻传感器HMC1021/1022进行消防员数据采集,由ARMSTM32F103RBT6处理器进行数据处理。在数据处理过程中,通过卡尔曼滤波完成角速度数据融合,解决陀螺仪偏移误差问题;使用四元数法进行消防员姿态检测,行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹。实验结果表明,系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息,定位准确性高。硬件系统稳定可靠,方便消防员穿戴。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 宛陵秋 资源:19545 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com